精雕机选择交流伺服驱动有哪些优势

目前数控精雕机使用驱动器基本上都是采用的交流伺服驱动器，某些传动领域内，需要对被控对象实现高精度的位置控制，而实现精确位置控制的一个基本条件是需要有高精度的执行机构。当脉冲当量和进给速度都要求太高时，传统的步进电机或直流伺服电机将面临一系列问题，且实现起来难度大，成本较高。而近些年兴起的交流伺服电机传动技术却能以较低的成本获取极高的位置控制精度，世界上许多知名电机制造商如松下，三洋，西门子等公司纷纷推出自己的交流伺服电机和伺服驱动器。日本松下公司的A5 为比较典型的一种。结合东莞鼎拓数控玻璃精雕机使用该伺服电机驱动器的体会，将对该伺服电机驱动器作简要介绍。 就交流伺服驱动器与普通电机比较来说具备更多的优势：

在位置控制方式下，伺服驱动器接收数控主机发出的位置指令信号脉冲／方向，送入脉冲列形态，经电子齿轮分倍频后，在偏差可逆计数器中与反馈脉冲信号比较后形成偏差信号。反馈脉冲是由光电编码器检测到电机实际所产生的脉冲数，经四倍频后产生的。位置偏差信号经位置环的复合前馈控制器调节后，形成速度指令信号。速度指令信号与速度反馈信号与位置检测装置相同比较后的偏差信号经速度环比例积分控制器调节后产生电流指令信号，在电流环中经矢量变换后，由ＳＰＷＭ输出转矩电流，控制交流伺服电机的运行。位置控制精度由光电编码器每转产生的脉冲数控制。它分增量式光电编码器和绝对式光电编码器。增量式编码器构造简单，易于掌握，平均寿命长，分辨率高，实际应用较多。本系统采用的是增量式光电编码器。绝对式光电编码器按二进制编码输出，信号线多，由于精度取决于位数，所以高分辨率不易得到。

对于精度没有什么要求的数控机床来说可以选择电机作为驱动器，这样比较节约成本，但是如果像精雕机这样的紧密雕刻机器的话就必须选择交流伺服驱动作为驱动器才能保证机器运行的精度定位。

交流伺服驱动器在低转速下还可以保证机器稳定的运行，它具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足所导致的精度不够高 重复定位精密度不够准确的现象。而电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关。

对于电机从静止加速到加工需要的转速一般都需要300多毫秒左右，而交流的伺服驱动的性能的加速就快躲了同样的情况只需要几毫秒就可以达到加工生产的速度。

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